1. 行星臂架与输出轴一体式结构确保耐扭力刚性及稳定性。2. 精密斜行星减速机表面利用无电解镍处理，连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。3. 斜行星减速机低的回程间隙。4. 斜行星减速机高效率（95%）。5. 斜行星减速机润滑。
